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　　曾獲RoboMaster機甲大師超級對抗賽步兵機器人實戰(zhàn)一等獎等5項國家級獎項，從黃海之濱到松花江畔，哈工大威海校區(qū)信息科學(xué)與工程學(xué)院2021級本科生魏登亮，逐漸從一名“技術(shù)小白”實現(xiàn)從“科創(chuàng)”到“科研”的跨越式成長。通過跨校區(qū)開展畢業(yè)論文（設(shè)計）項目來到校本部交流學(xué)習(xí)，如今，他已被保送至校本部儀器科學(xué)與工程學(xué)院，直接攻讀博士學(xué)位。今天，與我們一同走近魏登亮，看他跨越校區(qū)的成長故事。

魏登亮在校本部超精密光電儀器工程研究所

　　當(dāng)“技術(shù)控”遇見智能車

　　從小就對機械、電子深深著迷，2021年，魏登亮以第一志愿考入哈工大威海校區(qū)自動化大類就讀。剛?cè)胄＃闼奶幜粢庵夹g(shù)入門的機會，在學(xué)校面向新生舉辦的科創(chuàng)啟蒙宣講會上，技術(shù)全程指導(dǎo)、團隊傾囊相助的大學(xué)生電子信息聯(lián)合創(chuàng)新平臺吸引了他。“期待有一個地方能讓我找到志同道合的朋友，一起迎接層層進階的‘技術(shù)’挑戰(zhàn)，督促自己提升專業(yè)知識和實踐能力”。魏登亮毫不猶豫地報了名。

魏登亮進行焊線

　　進入團隊后，魏登亮有了自己的第一個目標(biāo)——完成一輛能夠參賽的小車。“這讓當(dāng)時訓(xùn)練營提供的C語言、單片機基礎(chǔ)等系統(tǒng)培訓(xùn)，有了實際的應(yīng)用價值和實踐屬性，也就是說練著練著就會了”。如何把一個想法變成實際的程序？如何根據(jù)實際情況有效調(diào)整程序運行？魏登亮開始一邊向自己提出問題，一邊結(jié)合理論知識摸索著修改小車程序，再向指導(dǎo)教師和學(xué)長學(xué)姐請教經(jīng)驗，迅速增長的技術(shù)知識和逐漸成形的小車讓魏登亮很有成就感。

魏登亮的手機相冊中仍然保留著第一輛小車照片

　　盡管如此，比賽臨近小車也僅能走完一半的路程，魏登亮和隊友沒有放棄。一個個通宵的調(diào)試過后，小車終于在比賽前夕的凌晨4點第一次完整沖出了迷宮地圖的終點線，這輛在“磕磕絆絆”中誕生的小車獲得了智能車競賽校內(nèi)賽一等獎，也為魏登亮打開了科創(chuàng)的門，鼓勵他向更高更廣的競技場發(fā)起挑戰(zhàn)。

　　敗績翻盤，在實戰(zhàn)中全面成長

　　“當(dāng)小車走上了更高的賽場，我有機會見識到其他團隊的技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)，漸漸感覺自己在知識儲備和實踐經(jīng)驗方面還存在著很大差距”。小車未能成功晉級全國總決賽督促魏登亮繼續(xù)反思、學(xué)習(xí)、調(diào)整。“當(dāng)時一邊看教程手冊，一邊動手實踐，厘清了很多關(guān)鍵知識點，也不斷地對實戰(zhàn)經(jīng)驗復(fù)盤總結(jié)”。成為智能車車隊隊長后，魏登亮將這些內(nèi)容完善到團隊技術(shù)文檔庫，通過編寫新生任務(wù)，將文檔編寫的重心從知識學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)為任務(wù)驅(qū)動，幫助新成員快速入門。

魏登亮與隊友拆解智能車

　　憑借扎實的工程經(jīng)驗、團隊協(xié)作能力和豐富的備賽經(jīng)歷，2023年，魏登亮進入HERO競技機器人實驗室成為了電控組長。一方面要身兼多職做項目，負責(zé)自己兵種的開發(fā)和其他項目的調(diào)試與測試，另一方面要統(tǒng)籌團隊任務(wù)，在團隊成員的獲得感、比賽進度和技術(shù)研發(fā)之間找到平衡點。“很多次技術(shù)攻堅以及

　　解決問題的‘救火’經(jīng)歷都很難忘，還記得分區(qū)賽開始不久，夜里接到求助，幫助大家調(diào)試系統(tǒng)，一直溝通調(diào)試到場館閉館，凌晨再對調(diào)試結(jié)果復(fù)盤，才終于在下一次比賽前成功解決”。魏登亮回憶說。

　　2023年，HERO競技機器人隊一路披荊斬棘，拿下了全國一等獎。

魏登亮與隊友獲得RoboMaster機甲大師超級對抗賽

步兵機器人實戰(zhàn)一等獎

　　“我在實戰(zhàn)中感受到戰(zhàn)隊在控制方法等方面仍然存在著很大的發(fā)展空間，也是在科創(chuàng)實踐中發(fā)現(xiàn)自己，對超精密儀器的精密控制方向感興趣，所以希望在這個方向進一步探索”。了解到校本部劉楊老師團隊對這些問題已有充分研究，魏登亮萌生了前往校本部交流的想法。恰逢學(xué)校推出了跨校區(qū)開展畢業(yè)論文（設(shè)計）項目，他便報名通過考核來到了哈爾濱。

魏登亮參加RoboMaster青年工程師大會

　　跨越校區(qū)，從科創(chuàng)走向科研

　　來到哈爾濱，魏登亮立刻調(diào)整心情，開始向下一個挑戰(zhàn)進軍，申請了本科綜合設(shè)計（論文）答辯。“這樣可以提早半年進入研究生階段的科研與學(xué)習(xí)，也是得益于在競賽中積累的經(jīng)驗，讓我在接觸畢業(yè)設(shè)計實驗的時候很快就能上手”。動手改進機器人的經(jīng)歷，讓魏登亮對實驗裝置的設(shè)計與改進更加熟稔。然而剛剛進入科研工作，精心選定的實驗?zāi)Ｐ托Ч€是遠低于預(yù)期。在不斷的摸爬滾打中，魏登亮早已練就了對失敗的平和心態(tài)，他不斷尋求導(dǎo)師和師兄師姐的指導(dǎo)，沉下心來大量研讀文獻，反復(fù)迭代實驗方案。經(jīng)過一次又一次的調(diào)試，終于迎來了期盼中的實驗數(shù)據(jù)，魏登亮迅速整理成果、撰寫論文，并在2025年1月，通過本科綜合設(shè)計（論文）答辯。

師兄指導(dǎo)魏登亮

　　在這一年里，魏登亮提前完成了數(shù)值分析等研究生課程的學(xué)習(xí)，并跟隨團隊董岳、宋法質(zhì)老師學(xué)習(xí)前沿的控制方法。“導(dǎo)師劉楊著重培養(yǎng)我，在控制方面知識掌握的全面性，參加組會、旁聽學(xué)長學(xué)姐答辯，也讓我提前進入了研究生階段的科研狀態(tài)，這一年收獲很大”。在導(dǎo)師的建議下，魏登亮選擇直接攻讀博士研究生，繼續(xù)在實驗室參與項目的深度開發(fā)。

魏登亮在哈工大

　　在威海校區(qū)，“技術(shù)控”的魏登亮不僅實現(xiàn)了技術(shù)實力的躍升，更有那份在科創(chuàng)賽事中磨煉出的工程思維、抗壓能力和協(xié)作精神。來到校本部的新平臺，他又將其與前沿課題和系統(tǒng)科研訓(xùn)練結(jié)合，跨校區(qū)的“雙向賦能”，讓他在未來的科研生活中加速奔跑。“我希望將博士生涯作為一個新起點，以精密儀器鑄國之重器，為了實現(xiàn)‘儀器報國’的使命持續(xù)奮斗！”（來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)）